\( \boldsymbol{R} \) 是一个协方差矩阵。主对角线元素包含方差，非对角线元素是测量之间的协方差。
伊朗袭击美国“亚伯拉罕·林肯”号航母战斗群14:12
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The NHS is prioritising local robotic‑assisted surgery, aiming for 500,000 robot‑supported operations a year by 2035.
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